Lembaga Penelitian dan Pengembangan Sumberdaya dan Lingkungan Hidup (LPPSLH) resmi berbadan hukum dengan bentuk yayasan pada 28 Februari 1987, dengan akta nomor 5 pada kantor notaris Juswito Satrio, SH Purwokerto.

Sampai tahun 2016, telah dilakukan perubahan struktur, serta kepengurusan melalui :
Akta No.34, Tanggal 28 Juni 2005 – Notaris Nuning Indraeni, SH
Akta No.30, Tanggal 30 September 2005 – Notaris Nuning Indraeni, SH
Surat Keterangan Departemen Hukum dan HAM No.: C-HT.01.09-265
Akta No.17, Tanggal 9 Juni 2010 – Notaris Nuning Indraeni, SH
Surat Keterangan Departemen Hukum dan HAM No. : AHU-AH.01.08-461
Akta No.27, Tanggal 14 Mei 2014 – Notaris Sopan, SH
Surat Kementerian Hukum dan HAM Nomor : AHU-AH.01.06-1018
Akta No.721, Tanggal 27 Januari 2016 – Notaris Sopan, SH